当工程师考虑下一代建筑设备,今天的大部分注意力集中在电气化、替代燃料发动机,自动功能,提高精度和减少浪费,和“智能”控制网络,无线联系在一起的所有机器的一个工地上,提高效率和生产力。
也许有点在雷达下,但可能改变游戏规则的,是完全自治机器的可能性。设备,消除了人类操作员能够工作的24/7,提高精度和可重复性,管理本身来预测即将到来的失败和优化正常运行时间。
这样的机器将要求“智能”气缸和液压马达,电子控制阀门和泵、传感器和网络监控电路的工作条件和性能,与先进的控制器,所有工作与覆盖机硬件和软件,导航系统和远程监控网络。
几块自主设备展出或实际运行在最近Conexpo 2023。来看看。
Develon技术
Develon,原名为斗山建筑设备,展示了其承诺的未来建筑工地和更新其Concept-X XiteCloud智能建设平台。Concept-X,公布了2019年世界上第一个自动化建设解决方案,以前在韩国执行日常工作地点任务。
最新版本的技术为基础的系统,称为Concept-X2,包括:
•添加了新的推土机自主设备产品线。
•自动驾驶和叶片控制基于全球导航卫星系统(GNSS)。
•自动三维分级tiltrotator配件。
•增强machine-learning-based汽车挖掘和装载。
•集成工作计划算法纳入该系统。
•先进的紧急停止安全技术。
Concept-X2自治建筑设备展出包括DD100-CX推土机和DX225-CX履带挖掘机。两台机器出现一个新的cabinless设计和一个线性核心设计语言。现场演示的自治建筑设备发生在“演示坑”Develon亭。
该公司还促进了其一体化的智能建设平台的最新发展:XiteCloud。它允许客户管理多个任务,如调查、地形分析、设备操作和施工管理在一个平台,从而降低建设成本和节约时间,提高工作的准确性,进而提高工作效率。XiteCloud还允许客户管理多个项目,积累和管理数据,可用于未来的决策。
舰队先进自动化技术的组件包括实时监控位置跟踪和操作;3 d机指导;自动化;安全管理,包括施工设备和工人之间的避碰;和数字twin-based土方工程分析。
沃尔沃LX03
沃尔沃建筑设备的沃尔沃LX03自主概念轮式装载机,Conexpo展出。据该公司介绍,这台机器是打破新的理由的聪明,安全和可持续建筑解决方案。原型是一个里程碑的下一阶段沃尔沃CE的探索机器智能和脱碳建筑业未来的决心。
最初的概念是由沃尔沃CE和乐高技术工程师和设计师。LX03据说是第一个真实的例子自学轮式装载机的“情报”决策,执行任务并与人类互动。
LX03是建立与现有组件基于L25电动动力传动系统,使其成为零排放的机器。它具有独特的剪刀架,允许更大的自由运动和提高效率。它还提供了一个独特的桶序列,可以由简单的降低后部,或抗衡,机器的,不需要工作的加载单元在前面和改善稳定性在加载过程中。
清空负载时,抗衡,也双打电池组,可以抬离地面,使桶达到更可能与传统的机器。这种运动模式可以提高能源效率,因为它不仅让机器使用自身重量来创建更大的升力,但也允许更大的水桶填充从而减少加载周期。
在车轮传感器确保出色的牵引力和使LX03 rim-pull的轮子的方向,当工作在一个桩为例。和通过改变附件,加载程序可以执行不同的任务,从挖材料到卡车上解除各种对象和负载,从景观采矿工作跨不同片段。
这台机器有一个操作重量5000公斤,2000公斤的工作负荷,38公里/小时的速度,和电池容量40千瓦时和运行时的4至8小时。
沃尔沃LX03连接不断增长的自治和自治机械组合的概念,将未来的工作地点的中流砥柱。虽然不是商业化,工程师认为有价值的见解从LX03会带动未来的应用。
建立了机器人
建立机器人是利用庞大的太阳能行业的增长通过自动化支持结构的安装太阳能电池板的农场。
RPD 35机器人打桩机据说是世界上第一个自治系统。它结合了四个步骤:RPD 35调查、分发、驱动器和记录每一桩都在一个包中。有两人支持人员,机器可以安装在每天300桩- 5 x效率比传统方法更好。
单位可以携带22000磅的有效载荷和192桩。机器定位在一个太阳能电池阵列块,和相应的桩阴谋计划是上传到机器人的计算机。由于先进的软件和硬件,机器的机器人拿起一堆,和它的特制锤安装每个堆在地上,在每分钟500打击工作,一天24小时。实时运动学GPS和先进传感器确保安装精度满足公差从每一个主要的太阳能追踪器制造商。
山猫
还介绍了在Conexpo山猫RogueX,下一代机,探讨了电力的能力,自主操作,和双重提升臂的几何形状。独一无二的概念机类似于装车机。
公司官员称,RogueX设计考虑现场的未来和客户需求可能会如何演变,关注易用性,远程操作,自主功能,和可持续发展的业务。
强调远程和自治能力,山猫工程师消除了操作员站。通过建立装载机没有出租车和使用先进的运动学,RogueX特性下一代独特功能包括vertical-path和radial-path在一台机器上的提升能力。单位生产零排放的特点是锂离子电池,电传动系统和液压系统。RogueX在山猫在早期研发阶段。
了下:移动液压技巧